ブラキオサウルスやアパトサウルスなどに代表される植物食恐竜のグループ。
巨体に成長する種が多く、陸上最大といわれるアルゼンチノサウルスをはじめ、全長30ｍを超える大型種が多数存在した。

固い皮骨やトゲで身を守る「装盾類」の中でも、皮骨の板や尻尾のスパイクが発達した恐竜たちのグループ。
代表格はステゴサウルスやケントロサウルス。

「装盾類」の中でも、全身を覆う固い皮骨の装甲やトゲで身を守っていた恐竜。
代表格は尾にハンマーを持つアンキロサウルスや、ミイラ化石の発見で有名になったボレアロペルタなど。

世界中で繁栄した植物食恐竜のグループ。"アヒル"のような幅広いクチバシを持つ"カモノハシ恐竜"も鳥脚類に含まれる。
代表的な恐竜はイグアノドン、コリトサウルスなど。福井県で見つかったフクイサウルスもこの仲間である。

厚頭竜類は頭頂部の骨が分厚く発達し、異様に盛り上がっている種が多い。
代表的な恐竜はパキケファロサウルスやステゴケラス。植物食が基本だが小さな昆虫なども食べていたらしい。

オウムに似たクチバシと、後頭部の「フリル」が特徴の植物食恐竜。
代表格はトリケラトプスだが、この種だけでも膨大な量の化石が見つかっており、中生代末期に大繁栄していたことがうかがえる。